Араа хэлбэрийн эргүүлэх хөтөчийг ихэвчлэн шулуун шүдтэй эргүүлэх хөтөч гэж нэрлэдэг.Дамжуулах зарчим нь бүлүүрээр эргүүлэхийн тулд эргүүлэх тулгуурын цагираг араагаа жолооддог багасгах төхөөрөмж юм.Дамжуулах зарчмаас дүгнэлт хийхэд хялбар байдаг.Шулуун шүдтэй эргүүлэх хөтөч нь өөрөө түгжигдэх боломжгүй.Хэрэв та яг зогсохыг хүсч байвал түүнийг түгжихийн тулд тоормосны төхөөрөмжийг ашиглах ёстой.
 
Дараах нь шулуун шүдтэй эргэдэг хөтөчийг түгжих таван арга юм.
 
1. Серво мотороор удирддаг шулуун шүдтэй эргүүлэх хөтөч, бага инерцийн нөхцөлд салаа араа асаах түгжээг ихэвчлэн серво моторын бараг зогсолтоор гүйцэтгэдэг.Серво моторын түгжих хүчийг гаригийн бууруулагч ба шулуун шүдтэй эргүүлэх хөтөчөөр удирддаг.Бууруулах харьцаа нь томорч, эцэст нь эргэлтийн тавцан дээр тусгагдсан.Эргэдэг тавцан дээрх эцсийн түгжих хүч нь маш том хэвээр байгаа бөгөөд энэ нь бага инерцитэй ажиллах нөхцөлд маш тохиромжтой.
 
Гидравлик мотор ашиглан шулуун шүдтэй эргэдэг хөтөч.Ашиглалтын явцад гидравлик моторыг тоормослох замаар шулуун шүдтэй хөтөчийг түгжих боломжтой.Гидравлик моторыг тоормослох 3 арга байдаг:

Аккумлятортой тоормослох: Гидравлик хөдөлгүүрийг хоёр чиглэлтэй тоормослохын тулд гидравлик хөдөлгүүрийн тосны оролт, гаралтын ойролцоо аккумляторуудыг суурилуулна.

 
Ердийн хаалттай тоормостой тоормослох: Тоормосны цилиндр дэх гидравлик тос даралтаа алдах үед тоормос нь тоормослохын тулд нэн даруй ажиллах болно.
 
3. Тоормосны сааруулагч моторын шулуун шүдтэй эргэдэг хөтөчийг ашиглах ба тоормосны моторын дискэн тоормосыг моторын гаралтын бус төгсгөлийн төгсгөлийн таг дээр суурилуулсан.Тоормосны моторыг тэжээлийн эх үүсвэрт холбох үед цахилгаан соронзон нь арматурыг татаж, тоормосны арматурыг тоормосны дискнээс салгаж, мотор эргэлддэг.Тоормосны мотор хүчээ алдах үед цахилгаан соронзон нь арматурыг татаж чадахгүй бөгөөд тоормосны арматур нь тоормосны дискэнд хүрч, хөдөлгүүр нь тэр даруй эргэхээ болино.Шулуун шүдтэй эргэдэг хөтөчийн түгжээний зорилго нь тоормосны моторын унтрах тоормосны шинж чанараар дамжин хэрэгждэг.
 
4. Шулуун шүдтэй эргэдэг хөтөч дээрх эргэдэг дэгээ дээрх цооногийн нүхийг хий.Тогтмол байрлалд түгжих шаардлагатай шулуун шүдтэй хөтөчийн хувьд бид дизайн хийхдээ эргэдэг дэгээ дээрх зүү нүхийг загварчилж, рам дээр загварчлах боломжтой. Шулуун шүдтэй хөтөч эргэх үед боолтны хийн эсвэл гидравлик механизм механизм зүүг сугалж, шулуун шүдний хөтөч нь чөлөөтэй эргэлддэг;зогсоох шаардлагатай тогтмол байрлалд хүрч, боолтны механизм нь тээглүүрийг боолтны нүхэнд оруулж, шулуун шүд нь эргэдэг ханцуйг жолооддог Бөгж нь хүрээ дээр бэхлэгдсэн бөгөөд эргүүлэх боломжгүй.
 
5. Спур хөтөч дээр бие даасан тоормосны механизм.Байнгын тоормослох, их хэмжээний тоормосны хүч шаардагддаг хэрэглээний тохиолдолд дээрх тоормосны арга нь ашиглалтын шаардлагыг хангахаа больсон.Том тоормосны хүч нь араа, бууруулагч, мотор үүсгэдэг.Энэ хоёрын хоорондох холболтын эвдрэл нь бууруулагчийг эрт гэмтээж болно.Үүний тулд бие даасан тоормосны араа бүхий шулуун шүдтэй хөтлөгчийг зохион бүтээсэн бөгөөд бие даасан тоормослох, дамжуулалтын холболтын эвдрэлээс зайлсхийх, дамжуулагчийг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд шулуун шүдтэй хөтөчийг тоормослох үүрэгтэй тусдаа тоормосны араа зохион бүтээсэн. бууруулагч эсвэл мотор.