Манай дотоодын үйлдвэрийн роботууд Европ, Америкийн орнуудаас хоцорч эхэлсэн.Одоо олон арван жилийн хөгжлийн дараа энэ нь хэлбэржиж эхэлсэн.Гүйцэтгэл, олон улсын орчны нөлөөгөөр энэ нь үйлдвэрлэлийн роботын үйлдвэрлэлийг эрчимтэй хөгжүүлэх зайлшгүй хандлага болж, "хүнийг машинаар солих" боломжтой болсон.Тус улсын эрч хүчтэй сурталчилгааны үр дүнд сүүлийн үед роботууд AGV (хөдөлгөөнт робот), спот гагнуурын робот, гагнуурын робот, нуман гагнуурын робот, лазер боловсруулах робот, вакуум робот, цэвэр робот гэх мэтийг гаргаж авсан. Давуу талууд нь бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулах, ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх, үйлдвэрлэлийн шугамыг автоматжуулах, үйлдвэрлэлийн ослыг бууруулах.

Эргэдэг холхивч нь үйлдвэрлэлийн роботыг хөгжүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэсэн бөгөөд үүнийг "машины холболт" гэж нэрлэдэг.Аж үйлдвэрийн роботуудыг эргэлтийн холхивчоос эхлээд дамжуулагчийн бууруулагч хүртэл үйлдвэрлэлийн цехүүдэд өргөн ашигладаг.Харилцааны хувьд орчин үеийн үйлдвэрлэлийн роботуудад зориулсан ойролцоогоор гурван нийтлэг эргэлтийг дэмжих төхөөрөмжийн бүтэц байдаг:

Хагалах эргэлтийн тулгуур бүтэц нь үндсэндээ хөмрөх момент, тэнхлэгийн хүч, үйлдвэрлэлийн роботын радиаль хүчийг, түүний дотор динамик болон статик ажлын нөхцөлийг даах зорилгоор хөндлөвчтэй эргүүлэх тулгуурыг ашигладаг.Дамжуулах бууруулагч нь зөвхөн эргэдэг голын эргэлтийн моментийг даах болно.Тиймээс хөндлөн гулсуурын холхивч нь энэ ажлын нөхцөлд өндөр нарийвчлалтай байх шаардлагатай бөгөөд роботын эргэлтийн нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.

Бүтцийн хувьд хангалттай даацын багтаамжтай үндсэн холхивчийн бууруулагчийг ашигладаг нэг хэсэг эргүүлэх холхивчийн бүтэц, бууруулагчийн гол холхивч нь үйлдвэрлэлийн роботын бүх хөмрөх момент ба тэнхлэгийн хүчийг үүрдэг тул хөндлөн гулсуурын холхивч байхгүй болно. хэрэгтэй , Бууруулагчийн гол холхивч нь өндөр нарийвчлалыг өгдөг боловч энэ бууруулагчийн өртөг харьцангуй өндөр байдаг.

Эрлийз эргүүлэх тулгуур бүтэц нь тодорхой даацын багтаамжтай хөндий гол холхивчийн бууруулагч, тодорхой нарийвчлалтай хөндлөвчтэй холхивчийг ашиглан тулгуур ба эргүүлэх үүргийг хамтад нь гүйцэтгэдэг онцлогтой.Аж үйлдвэрийн роботын эргэдэг тавцан нь эргэлтийн дамжуулагчийн гаралтын босоо амны самбар ба хөндлөн булны холхивчийн дотоод цагирагтай нэгэн зэрэг холбогдсон байна.Хөндлөн өнхрөх холхивчийн хөшүүн чанар нь бууруулагчийн гаралтын самбарын гулзайлтын хөшүүн чанараас хамаагүй их байдаг тул динамик нөхцөлд гулзайлтын момент ба тэнхлэгийн моментийг голчлон хөндлөвч өнхрөх холхивчоор гүйцэтгэдэг.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd нь эргүүлэх холхивч, эргүүлэх хөтчүүдийн хоёр цуврал үйлдвэрлэдэг.Эргэлтийн функцийг хангахын тулд эргүүлэх хөтөчийг серво мотортой шууд холбож болох бөгөөд суурилуулалт нь энгийн бөгөөд практик юм.Эргэдэг холхивчийн хувьд AGV-д өргөн хэрэглэгддэг нимгэн, хөнгөн эргүүлэх холхивчийг тусгайлан боловсруулсан.